介護保険の場合と医療保険の場合とで変わります。
介護保険の場合は、ケアプランに沿って1回の訪問時間は、20分、30分、1時間、1時間半の4区分があります。

医療保険の場合は、通常1回20分・週6回まで（1回40分であれば週3回まで）です。
ご本人やご家族のご希望を伺いどのくらい訪問すればよいか決めますが、病気や状態によっては毎日伺うこともできます。